（1）HCQ－1 车桥综合性能试验台 （1993年）

　1993年浙江大学机械系现代制造工程研究所首次开发成功了HCQ-1汽车后桥性能自动试验台，HCQ-1的基本型适用于轻型车桥，对车桥总成测试其安装于整车后将会表现出来的各项性能（HCQ-1以检测制动性能、内阻力矩、发卡、差速性能等为主），包含对试验台的自诊断、操作过程全程导引等，对操作工基本上无技术要求。

　本型号试验台于94年开始使用。